به نقل از «خبرگزاری برنا»

نخستین دست رباتیکی با الهام از خرطوم فیل در کره جنوبی ساخته شد

تاریخ انتشار: ۶ آبان ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۲۸۳۷۶۳

این دستگاه که به عنوان «نخستین دست ربات تقلیدی خرطوم فیل در جهان» است و ترکیبی از قابلیت های یک گیره از نوع پنجه ای با یک گیره گیر مکش است، می تواند اشیا را از طریق ساختارهای نرم در نوک آن نیشگون بگیرد و بگیرد.

خبرگزاری برنا- زهراوجدانی؛ انگشتان انعطاف پذیر در نوک خرطوم فیل، الهام بخش یک گیره روباتیک همه کاره است که می تواند اشیاء مختلف بزرگ و کوچک را از سوزن طب سوزنی گرفته تا خط کش فلزی نازک تا جعبه بسته بندی بزرگ بگیرد و نگه دارد.

بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!  

خرطوم فیل که کمی شبیه به یک خرطوم بزرگ پوشیده شده با پوست سخت و پر از ماهیچه ها و اعصاب است، کاربردهای زیادی دارد؛ حس بویایی قدرتمندی دارد، می تواند آب یا خاک را بمکد و با اشیاء به شکل های مختلف دست و پنجه نرم کند.  این موضوع چندین سال است که منبع الهام در رباتیک بوده است و کاربردهای آشکاری در عملیات انتخاب و جابجایی دارد و به نظر می رسد آخرین پیشرفت محققان موسسه ماشین آلات و مواد کره (KIMM) یکی از تواناترین آنها باشد. 

این دستگاه که به عنوان «نخستین دست ربات تقلیدی خرطوم فیل در جهان» است و ترکیبی از قابلیت های یک گیره از نوع پنجه ای با یک گیره گیر مکش است، می تواند اشیا را از طریق ساختارهای نرم در نوک آن نیشگون بگیرد و بگیرد.

بنا بر اعلام نیواطلس، سیم‌هایی که توسط یک سیلندر پنوماتیک هدایت می‌شوند در مرکز این ساختار نرم تغذیه می‌شوند و هنگام فعال شدن شکل گیره را تغییر می‌دهند و به پنجه‌های آن اجازه می‌دهند تا حدی روی خود جمع شوند و اجسام را بچسبانند، در حالی که کانال‌های میکرو تعبیه‌شده یک مهر و موم خلاء ایجاد می‌کنند تا قدرت را افزایش دهد. 

این اساساً به این معنی است که گیره می‌تواند اجسام با اشکال، اندازه‌ها و وزن‌های مختلف را بردارد. تیم KIMM با گرفتن یک سوزن با قطر 0.25 میلی‌متر به‌علاوه یک جعبه بسته‌بندی که 10 برابر اندازه آن بود نشان داد که کارهای دیگر شامل بسته بندی یک عروسک، شمع زدن روی کیک قبل از روشن کردن آن ها با استفاده از کبریت و حتی درگیر شدن در محل گل آرایی هم میتوان با گیره رباتیک انجام داد. 

دکتر Sung-hyuk Song از این تیم گفت: «پس از تماس گرفتن با گیره نرم با زمین و سپس ایجاد خلاء در حین انجام یک حرکت نیشگون، گیره می تواند اجسام را به گونه ای بگیرد که گویی به شدت با انگشتان خود کف را فشار می دهید. به این ترتیب حتی اجسام بسیار نازک را نیز می توان به راحتی گرفته و از روی زمین بلند کرد.»

محققان بر این باورند که این سیستم بدون نیاز به سنسورها یا کنترل‌های پیچیده عمل می‌کند و گیره نرم نباید در هنگام کار در اطراف افراد خطر آسیب‌دیدگی ایجاد کند. به این ترتیب، کاربردهای آینده این فناوری شامل ربات‌های مونتاژ در خطوط تولید و روبات‌های خدماتی در سراسر خانه است.

او می گوید: «نه تنها می تواند اشیاء با اندازه های مختلف، از قطعات ظریف گرفته تا جعبه، را بدون ساختارهای مکانیکی یا حسگرهای پیچیده حمل کند، بلکه می تواند به راحتی با آن کار کند، به این معنی که می توان آن را در صنایع مختلف و همچنین زندگی روزمره اعمال کرد.

همچنین Chanhun Park، مدیر بخش تحقیقات ربات هوش مصنوعی افزود: من انتظار دارم که کمک بزرگی به توسعه روبات های خدماتی در زندگی روزمره و شرکت هایی باشد که انواع مختلفی از اشیاء را تولید می کنند."

محققان ادعا می‌کنند این سیستم بدون نیاز به حسگر‌های پیچیده فعالیت می‌کند و کنترل کننده نرم، خطری برای مجروح کردن افرادی که در کنار آن کار می‌کنند، ندارد. در آینده می‌توان از این دستگاه به عنوان ربات سرهم بندی کننده محصول در خطوط تولید و ربات‌های خانگی استفاد کرد.

انتهای پیام/

 

 

 

  آیا این خبر مفید بود؟ 0 0

نتیجه بر اساس 0 رای موافق و 0 رای مخالف

منبع: خبرگزاری برنا

کلیدواژه: علم و فناوری کره جنوبی اعصاب سوزن بسته بندی حسگر طب سوزنی اشیا گیره دست رباتیکی خرطوم فیل ساختار نرم پنجه مواد کره KIMM

درخواست حذف خبر:

«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.borna.news دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری برنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۲۸۳۷۶۳ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.

با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.

خبر بعدی:

ببینید l بازدید میلیونی زمین خوردن یک ربات/ انسان‌نماها زمین خوردن را تمرین می‌کنند؟

به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، درحالی که شروع به خواندن این گزارش کرده‌اید، ویدئوی ۴۰ ثانیه‌ای زیر به رکورد بازدید ۵میلیونی نزدیک می‌شود؛ ویدئویی که مدت‌ها است، دنباله‌کنندگان حوزه رباتیک به دنبال آن هستند. ویدئویی که از شفافیت سخن می‌گوید، چیزی که من طرفداران دوست‌ دارند بیشتر از دنیای رباتیک ببینند. نشان دادن ساده آن چه در پشت صحنه عکس‌های بدون خطای ربات‌ها می‌گذرد. در بسیاری از موارد، ما از سال‌ها آزمون و خطا می‌گذریم و سراغ تصاویری می‌رویم که ربات‌ها را در دوربین خوب جلوه می‌دهند. هنگامی که شما فقط نتایج مثبت را به اشتراک می‌گذارید، انتظارات غیرواقع بینانه‌ای برای خود ایجاد می‌کنید.

اما واقعیت این است که ربات‌های دوپا سقوط می‌کنند. از این نظر، حداقل، آنها دقیقاً مانند ما هستند. همانطور که Agility اخیراً گفته است، "همه گاهی اوقات زمین می خورند، این نحوه برخاستن ما است که ما را تعریف می‌کند." من آن را یک قدم فراتر می‌برم و اضافه می‌کنم که یاد گرفتن چگونه خوب زمین خوردن به همان اندازه مهم است.

پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری تازه منصوب شده شرکت Agility، اخیراً گفته‌ است که دیدن ربات‌ها در این مرحله از کار چیز خوبی است. او خاطرنشان می‌کند: «وقتی یک ربات واقعاً در جهان است و کارهای واقعی انجام می‌دهد، اتفاقات غیرمنتظره‌ای رخ می‌دهد. شما چندبار زمین خوردن را تجربه خواهید کرد، اما این بخشی از یادگیری برای دویدن طولانی مدت در محیط‌های واقعی است.»

اسکن سریع قوانین هاروارد برای زمین خوردن بدون آسیب، آنچه را که ما به طور شهودی در مورد زمین خوردن به عنوان انسان درک می کنیم، منعکس می‌کند:

از سرت محافظت کن از وزن خود برای هدایت بدن هنگام افتادن استفاده کن زانوهای خود را خم کن از کشیدن افراد دیگر با خود هنگام زمین خوردن پرهیز کن

آرون ساندرز، مدیر ارشد فناوری Boston Dynamics، سال گذشته به techcrunch گفت:«ما از سقوط نمی‌ترسیم و با ربات‌ها طوری رفتار نمی‌کنیم که گویا خیلی شکننده‌اند. ربات ما زیاد سقوط می‌کند و یکی از چیزهایی که مدت‌ها پیش تصمیم گرفتیم این بود که باید ربات‌هایی بسازیم که بتوانند بدون شکستن زمین بخورند.»

آموزش زمین خوردن کاربردهای بسیاری خواهد داشت؛ ربات‌ها زمین‌ می‌خورند. بهتر است بتوانند بلند شوند. توانایی بلند شدن ممکن است برای اهداف شارژ نیز مفید باشد.

منبع: techcrunch

۲۲۷۲۲۷

برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل‌ رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1901181